现场三维重建,揭秘火场真相—徕卡案件三维实景重建系统
发布日期:2023-03-20
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作者:Li
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根据国家应急管理部消防救援局发布的2020年全国火灾情况,共接报火灾25.2万起,死亡1183人,受伤775人,直接财产损失40.09亿元。

分析火灾原因、认定火灾责任的关键是火灾事故调查,现场勘查是其中重要一环,需要对火灾相关的场所、物品、人身等进行勘查、提取物证,这些都离不开对现场的存档追溯,精准还原和尺寸等信息提取。

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火场现勘面临的难点挑战

1、现场破坏的风险

火灾场所、痕迹物证虽会封闭保护,但由于天气等各种因素影响,很多是局部和阶段性保存,难以完整地永久保存。如需再次勘查,而现场原貌被破坏,甚至现场不复存在,就难以复原。而且,消防救援、现场勘查等必然会使表面原貌有所改变。传统的拍照难以将每处细节全部无遗漏地记录,且二维照片缺少真实尺寸信息。

2、测量遗漏与物证遗漏的风险

一方面,若现场被破坏,不能重返勘查,会造成可能的物证遗漏。另一方面,火灾现场环境混乱,光线昏暗,还有熏黑、燃烧、熔化、变形,信息量很多,传统的拍照+钢尺的手段,要记录、测量火场所有完整信息几乎不可能,一旦现场不复存在,就缺乏验证手段。

3、现场安全和时间问题

在化工、电力、粉尘等环境,存在触电、塌落、有毒有害气体、二次爆炸甚至复燃的危险。火调任务紧张,不能在现场长时间停留,要尽快完成火灾调查,这又使现场勘查更紧迫。

三维扫描实景重建现场

徕卡三维激光扫描仪是一种新型三维实景重建手段,集成了三维点云模型重建和360°全景相机重建。
徕卡三维激光扫描仪与徕卡TruView三维实景查看软件、徕卡Map360调查取证软件形成徕卡案件三维实景重建系统。该系统可以用于公安刑侦、交通事故、爆炸案件、消防火调等。

对于火灾事故调查,可以第一时间进入现场,快速实现三维点云扫描和全景影像获取,将现场1:1数字化复制,实现完整记录,永久的火场保存,避免关键物证遗漏。可以回来慢慢看,在办公室仔细找、重复测,减少了多次往返现场,测得更精准,工作更安全,更舒适。

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简单的三步流程

第一步,火调现场信息采集

只需将徕卡三维激光扫描仪放稳在适当位置,一键操作,即可自动获取周围全景照片和3D扫描点云数据。

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徕卡BLK360三维激光扫描仪采集火灾现场与热成像图

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徕卡RTC360三维激光扫描仪正在采集火灾现场的数据

第二步,一键导入处理软件

徕卡三维激光扫描仪获取的数据可以直接导入徕卡Cyclone REGISTER360软件,直接得到整体火场数据。

第三步,实景再现

从徕卡Cyclone REGISTER360软件中一键发布到徕卡TruView软件,可以对3D扫描点云和全景照片进行任意视角三维浏览和测量,飞行漫游,细节证据照片标记并录制视频。
在徕卡Map360调查取证软件中可以三维建模,快速生成精准的2D/3D现场勘查图,添加物证标记,模拟分析案发过程,并录制动画。

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三维建模和平面图

方案总结

徕卡HDS消防火调解决方案,除了实现完整永久的存档追溯,避免物证遗漏,减少了往返现场,保证工作安全之外,还具有以下优势。

操作简单

放稳即可,无需整平,无需标靶。其中最智能的型号是徕卡RTC360,它机身传感器自带视觉SLAM+惯导的VIS视觉追踪技术,是比惯导技术更优的新一代定位技术,仪器可以“看到”自己行进路线,保证在多个测站位置扫描的数据自动拼接。

速度快

数据采集超快,完成3D扫描点云和全景拍照时间短。

洞察细节

对现场被熏黑的表面,拍照难以判断损坏情况,可以通过激光的灰度或反射强度辨识查看损害程度,它无需光源,与全景相机拍照形成补充。


徕卡测量系统
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