徕卡BLK2GO应用于智慧矿山井下三维可视化建模
发布日期：2023-01-09
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作者：Li
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一、概述

要实现智慧矿山其基础就是建立井下三维可视化建模，传统的全站仪测量难以真实还原扫描场景。站式扫描仪搬站麻烦、拼接难度大、效率低。常规手持扫描虽然效率高但由于矿井内部场景相似度高，传统激光SLAM不太擅长，会出现点云精度低、分层错位严重的情况，而徕卡BLK2GO依靠GrandSLAM技术有效改善了此类问题！

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图1 智慧矿山模型
二、项目实施
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项目概述

按云南省要求将位于某地的某稀土矿作为智慧矿山试点项目，整个项目有4座矿井，均采用徕卡BLK2GO进行三维扫描，徕卡全站仪做控制点，最终成果满足矿井建模需求。

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图2 点云三维模型成果
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外业采集


巷道扫描采用徕卡BLK2GO分段采集，控制点按照手持扫描仪特殊需求布设，最终完成9.7KM的巷道三维扫描。

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图3 徕卡BLK2GO巷道扫描

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图4 徕卡全站仪控制测量 

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内业数据处理

点云数据通过徕卡Cyclone REGISTER 360软件进行拼接和控制坐标转换，生成全景影像和真彩色点云数据。再后期使用徕卡Cylone 3DR软件自动构建三维矿井模型应用于智慧矿山平台。

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图5 矿井三维白模

三、精度比较
徕卡BLK2GO扫描精度与全站仪精度比较结果，最大误差平面误差8cm，最大高程误差13cm，完全满足智慧矿山需求！

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图6 矿井三维点云精度
四、小结
徕卡BLK2GO通过激光SLAM和视觉SLAM双重定位，以及IMU的姿态定位，保证了设备在巷道扫描的高精度和应对困难场景的能力。

除了巷道扫描外，徕卡BLK2GO手持三维激光扫描仪还可以应用于室内外一体化，老旧街区立面测量、桥涵测量、大型工业工厂、地下管线、人防空间、大型商场等场景，满足你多项目应用需求。

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